提到冲击式压路机，不得不对压实技术的发展做一个简单的介绍，早在远古时期人们就曾利用畜群的蹄足对土壤进行踩踏、搓揉和捣实来处理房屋的地基，压实大坝和河堤，在19世纪中叶以前，西方的道路工程以碎石子铺路为主，压实主要靠车辆自然碾压，直到1858年发明了轧石机后,促进了碎石路面的发展,才逐渐出现了用马拉的滚筒进行压实工作，这是早的压路机雏形，1860年在法国出现了蒸汽压路机，进一步促进并改善了碎石路面的施工技术和质量，加快了进度。在20世纪初，世界上公认碎石路面是当时良的路面而推广于全球，压实的概念逐渐被人们所知，压路机也随之出现在各个道路施工工地上，19世纪中叶，内燃机的发明给压实设备的发展带来了巨大的生机。台内燃机驱动的压路机诞生在20世纪初。随后出现的是轮胎压路机，羊足碾压路机与光轮压路机几乎是同时产生的，人们对静碾压路机的压实效果进行了研究，认为增加压路机的重量可使压路机的线压力增加，从而提高压实效果。于是，在相当长的一段时间内，人们致力于开发大吨位压路机，的轮胎压路机曾重达200多吨，不过这段时期内，压路机的变化还是主要体现在动力及外形的改进上。
碾压技巧：
①无论是上坡还是下坡，沥青混合料底下一层必须清洁干燥，而且一定要喷洒沥青结合层，以避免混合料在碾压时滑移。 
②无论是上坡碾压还是下坡碾压，压路机的驱动轮均应在后面。这样做有以下优点：上坡时，后面的驱动轮可以承受坡道及机器自身所提供的驱动力，同时前轮对路面进行初步压实，以承受驱动轮所产生的较大的剪切力；下坡时，压路机自重所产生的冲击力是靠驱动轮的制动来抵消的，只有经前轮碾压后的混合料才有支承后驱动轮产生剪切力的能力。
③上坡碾压时，压路机起步、停止和加速都要平稳，避免速度过高或过低。 
④上坡碾压前，应使混合料冷却到规定的低限温度，而后进行静力预压，待混合料温度降到下限（120℃）时，才采用振动压实。 
⑤下坡碾压应避免突然变速和制动。 
⑥在坡度很陡情况下进行下坡碾压时，应先使用轻型压路机进行预压，而后再用重型压路机或振动压路机进行压实。